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उद्योग कैटलॉग
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  • 如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
    mpc依赖模型来预测未来，所以模型必不可少。这里的模型不一定必须是通过物理原理建立的模型，近年来也有相当多结合数据来获得准确模型的方法。 需要满足约束的系统。mpc 能够处理系统输入、输出和状态的各种约束并提供理论上的保证。
  • 模型预测控制 - 知乎
    模型预测控制（MPC）的强健版本可以在存在有界扰动的情形下，仍确保符合状态的限制条件。有三种主要的强健模型预测控制作法： Min-max模型预测控制。在此作法下，会考虑扰动的所有可能演变来进行最佳化。
  • ？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
    目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。
  • ？视频播放器2023年mpc-be和mpc-hc哪个好？ - 知乎
    目前 MPC-HC 是一款开源软件，来自全世界的多位程序员在维护这个项目。 MPC-HC 继承了 MPC 的所有优点，并有自己的一套综合的媒体编解码器，添加了 Anti tearing，抖动测试，字幕同步，Shuttle PN31 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等不少实用的功能。
  • 谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
    目前听到最多的一个争议是mpc可不可以用在实际的工业控制上。在刚开始学的时候，听到很多朋友都和我说是不能的，但是随着我对mpc的深入学习，以及之前工作的经历，可以明确给出一个答案，现在mpc是可以用在实际的工业控制，但是确实存在诸多问题！
  • 电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点是什么，其能否为驱动性能带来突破？ - 知乎
    3 多步MPC，建议走传统的路子，别一上来就进sphere decoding的坑 (做了后会发现局限很多) 4 Cascaded free MPC，既然都用MPC了，为啥还要速度环用PI？(这个比较小众，随缘水) 当然，MPC结合DOB等一系列观测器的文章很多，觉得提问者没必要跟风…想水文章另说…
  • 滑模控制和MPC通常用什么硬件去实现啊? - 知乎
    mpc的本质是在每一个采样点计算一个带约束的优化问题，算力小，采样间隔太短可能问题解不出来，也可能约束太紧解不出来（后者可以松弛约束）。 这样的情况下就只能去采样时间比较久的，比如分钟级小时级别的过程控制中去搞了。
  • 自学模型预测控制(MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材 课程？ - 知乎
    总之，要学习mpc算法需要掌握基本数学和控制理论知识，同时也需要了解mpc算法的核心思想、原理以及具体实现方法。 需要结合相关书籍、论文和代码实践进行学习，在实践中逐步积累经验，不断提高自己的实际应用能力。




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